螺旋桨的测量是其制造过程中一个很重要的工序。大型螺旋桨体积庞大,表面曲面复杂,定位装夹困难,传统的手工测量方式,占用大量的时间,检测精度容易受到人为因素的影响,导致设备利用率和产品加工质量的降低。为了实现了测量坐标系与加工坐标系的统一,减少多次装夹带来的定位误差,实现加工余量的合理分配,减轻操作人员的劳动强度,对螺旋桨实现在线测量和计算是有重要现实意义的。本文在分析螺旋桨叶片加工及测量现状的基础上,提出了应用测头+测量软件的在线测量方式,解决了螺旋桨在线测量和余量的估算问题,主要工作如下: 针对大型螺旋桨测量的需求,对传统的手工测量工艺进行了改善,提出了两种可行的测量工艺流程,并从测量范围的确定,测量点的选择,测量路径的规划等三个方面实现了测量的自动规划。建立了基于最小二乘法的毛坯寻位数学模型,以解决多桨叶螺旋桨毛坯测量中的余量估算、桨叶的z 向纠偏,后倾角纠偏等多个问题,当目标函数达到最优时,毛坯的定位处于最合理位置,同时余量分布均化。利用遗传算法对寻位模型进行优化求解,为了避免寻优过程中收敛到局部最优值,同时为了提高计算效率,减少机床的占用时间,结合对遗传算法的某些改进算法,实现了模型的最终寻优。在上述研究成果和有关理论的基础上,开发了面向七轴五联动数控加工的大型螺旋桨在线测量软件系统。最后通过实验,验证了算法的实用性和可靠性。