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无刷直流电机是随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论及新型永磁材料迅速成熟起来的一种新型电机,具有大转矩且体积小、结构简单、可靠性高的突出优点。随着永磁无刷直流电机应用领域的不断拓宽,对电机控制系统的设计要求越来越高,既要考虑成本低廉、控制算法合理,又需兼顾控制性能好、开发周期短。现实中控制系统的设计往往是在离线的情况下进行的,用什么样的模型来代替实际系统进行控制器的设计,是控制系统设计者首先应当解决的关键问题。本文首先对无刷直流电机系统的组成、机理等进行深入研究,抓住其主要的动