纺纱工艺生产过程中,棉成品质量高低的取决因素之一是棉原料生成棉条质量的高低,梳棉机自调匀整控制系统对生成高产量、高质量的棉纤维生条起到至关重要的作用,在纺织行业,不断研制高性能的自调匀整系统,提高自调匀整作用,是需要解决的关键问题之一。本文根据自动控制方式：开环控制、闭环控制和混合环控制,并结合各控制方式的特点,基于Simulink对匀整系统进行了仿真。仿真结果表明：开环控制系统是先检测后匀整,实时性好,对短片段匀整效果好；闭环控制系统是机前检测,机后给棉罗拉处调节,由于匀整死区的存在,对长片段棉层匀整效果好；混合环控制系统是开环控制系统和闭环系统的结合,综合了开环响应快,闭环可对系统偏差进行校正的优点,对棉层的长短片段信号都得到了很好的匀整,输出棉条更加均匀。本控制系统的匀整点在机后给棉罗拉处,调节量根据不同的匀整算法得到,不同的控制方式有不同的匀整方程。开环控制系统中,输出量和输入量是双曲变化的关系；闭环控制系统中,匀整点的控制变化量和棉条的变化量成线性关系；混合环控制系统中,棉层变化量和棉条变化量共同决定调节变化量。其中,混合环可看作是开环和闭环的不同组合方式,实际生产中应用的一种方式是开环量和闭环量通过加权求和的方法得到控制量,调节比例系数来改变开环、闭环匀整作用的大小,但比例系数往往没有规律可循,容易导致系统的混乱；本系统采用将棉层检测量和棉条检测量同时作为控制量的决定因子,共同得到控制量作为混合环控制策略；并且本系统采用机后检测棉层厚度、机前检测棉条重量的算法方式,解决了棉层厚度和棉层定量之间非线性误差的问题。本自调匀整系统采用STM32系列单片机作为核心处理器,其高速处理能力、低功耗的特点为实现复杂的智能控制算法提供了平台；高集成度简化了电路设计,减少了成本。