【摘 要】
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随着5G通信技术的快速发展和信息全球化的步伐加快,信息传输的速度大大提高,同时伴随而来的是移动数据的爆炸式增长。但是,信息化的快速发展也给其他领域带来了挑战。比如存储器领域,技术的发展意味着对存储器的性能:读写速度、存储容量都提出了更高的要求。与此同时,传统半导体存储器却逐步逼近其物理极限,小型化的发展难以为继。所以,存储器技术的革新发展已经成为迫切的热点问题。但是,就传统半导体的阻变存储器而言,
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随着5G通信技术的快速发展和信息全球化的步伐加快,信息传输的速度大大提高,同时伴随而来的是移动数据的爆炸式增长。但是,信息化的快速发展也给其他领域带来了挑战。比如存储器领域,技术的发展意味着对存储器的性能:读写速度、存储容量都提出了更高的要求。与此同时,传统半导体存储器却逐步逼近其物理极限,小型化的发展难以为继。所以,存储器技术的革新发展已经成为迫切的热点问题。但是,就传统半导体的阻变存储器而言,虽然已经有了很多对于其工作机理的研究,却仍然缺乏对器件工作过程中的演变和器件失效原因的分析。因此本文主要
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近年来,受益于物联网、智能材料、可穿戴技术、智慧生活等理念的提出及其相关产业的兴起,传感技术及相关设备的研究获得了快速发展。作为传感技术中重要的一类,荧光技术以其探测灵敏度高、可设计性强、选择性好、易于阵列化等优势,受到越来越多的关注,并被广泛应用于生命科学、临床医学、食品安全、药物分析、环境科学、工业生产、危险化学品检测等多个领域。在此方面,我们课题组经过近二十年的潜心研究,已经在荧光分子结构设
机器人机构自动分析与综合理论是机器人机构学中最具原创性和挑战性的关键问题。鉴于现有机构分析与综合理论无法适用于弯曲平移机构的现状,本文从分析与综合理论、自动生成算法以及应用等方面对弯曲平移机构展开系统研究,主要研究内容和成果如下。(1)弯曲平移特征描述与分析方法方面的研究。首先,借鉴高斯非欧几何的内蕴思想和基本概念,建立了可清晰表达弯曲平移特征的描述模型。其次,制定了运动特征的求并和求交运算规则,
超精密传感技术是现代装备制造的核心技术,也是国家科技与工业竞争力的主要标志之一。目前高端数控机床、工业机器人、新型武器系统和精密计量检测等领域的位移传感器基本采用进口的高精度绝对式光栅作为位置检测装置,由于编码、工艺及技术的复杂性,高精度绝对式光栅一直被认为是精密测量领域的尖端技术,国内没有研发和制造能力,至今市场没有对应的国产高精度绝对式光栅产品,全部依赖进口,这种情况直接危及我国的经济发展和国
在一些活动空间较小或者对工作环境有特殊要求的应用场合,采用一般的轮式或多足行走式机构来驱动小、微型机器人往往并不合适,因为滚轮或行走机构往往位于机器人本体的外部,需要通过传动装置将动力从动力源传递到外部的驱动部件上,这就增加了机器人结构的复杂性,也限制了机器人所能达到的最小尺寸,同时又增加了对机器人整体密封的难度,不能满足在某些特殊环境(如腐蚀、放射性污染等环境)下工作的要求。采用振动驱动的方式可
液晶传感器主要是基于液晶分子的表面敏感性、长程有序性以及光学各向异性而发展起来,目标物在液晶界面上所引起的化学或生物信号的变化能够被放大和转换成为肉眼可见的光学信号,从而达到检测目标物的目的。作为近年来兴起的一种极富潜力的新型分析工具,液晶传感器具有构造简单、成本低廉、便于携带、非标记和无需大型仪器等优势,因此在生物分析、疾病诊断和环境监测等领域中展现了良好的应用前景。但是目前依然存在检测小分子灵
利用特色各异的纳米材料,创建电化学传感新原理、新方法,显著提高传感分析性能及其对多组分等样品分析能力、拓展应用领域依然是电分析研究热点领域之一。本论文制备了具有多孔结构的碳材料、不同结构和形貌的复合金属/金属氧化物复合材料以及暴露不同晶面的贵金属纳米材料,构置了基于所制备复合纳米材料的多种电化学传感界面,探究了传感界面上复合纳米材料的种类、结构、形貌及其电催化性质对传感器响应性能的调控和提升作用,
氧化还原类蛋白质在纳米材料表面的固定化在生物传感器和生物燃料电池领域有着广泛的应用。研究氧化还原类蛋白质在不同纳米材料表面的吸附机理，揭示材料表面功能化对蛋白吸附影响的一般规律，对于提高蛋白质在不同纳米材料表面的固定化效率、酶活性具有十分重要的意义，可为设计、开发高效率、低成本的酶生物燃料电池和高灵敏度的酶生物传感器提供实用的理论指导。本论文采用并行回火蒙特卡洛(parallel temperin
当前非法药物犯罪已经成为全球性公共安全问题之一,正在逐步破坏整个社会的稳定。为此各国通过严厉的立法来打击非法药物犯罪,但是不甚理想。其中作为取证非法药物的检测手段落后,成为了制约快速打击非法药物犯罪的主要原因。目前被广泛应用的大型仪器分析检测方法虽然能够实现对非法药物的检测,但是自身存在的弊端也日渐明显,因此实现对非法药物的快速灵敏便携式检测成为了这一领域的研究重点。荧光传感技术作为在检测领域中的
随着工业领域技术的飞速发展及消费者对产品外观和功能要求的提高，数字化的个性化产品设计需求越来越普遍，个性化合成三维形状的数字化表示的三维几何造型技术成为了三维形状重构的一个研究热点。三维形状分割是个性化的三维形状合成的关键步骤。三维形状分割也能为三维形状的检索、识别、变形和精确的碰撞检测等应用提供可靠的数据。 语义驱动的三维形状混合分割技术以三维点云为数据基础，研究了点云的特征提取、语义聚类、区
偏振成像能够探测景物光波偏振态,与传统光电成像探测相比,偏振成像不仅可以获得目标光学辐射的光强度信息,还可以获得偏振度、偏振角、偏振椭率和辐射率等参数信息,增加被探测目标场景的信息量,因此在很多方面有重要应用,如遥感与大气观测、目标识别、天文与地理探测、机器视觉、精密加工与精密测量、生物医学、军事侦查等。“同时偏振成像”通过一次曝光可获得目标的多幅不同偏振态图像,探测速度快,可用于快速变化目标的探