在永磁同步电机控制系统中由于机械传感器的存在,不仅增加了电机轴上的转动惯量、电机的体积以及成本,而且降低了系统的稳定性,使永磁同步电机无速度传感器控制技术备受关注,同时,定子电阻随工况变化而时变,使速度辨识产生误差导致观测器不稳定,因而不受定子电阻变化影响的无速度传感器控制技术成为研究的热点。本文在永磁同步电机矢量控制系统中设计一种基于Lyapunov的新型速度辨识方案,此方案以永磁同步电机本体数学模型作为参考模型,构建了以定子电流和定子磁链为状态变量的自适应观测器,保证观测器稳定条件下推导出速度自适应律,仿真结果验证了方案的有效性,与基于Popov稳定理论速度辨识方案仿真结果比较分析发现,此方案速度辨识效果好,动静态性能好,鲁棒性好。针对定子电阻随工况变化的不确定性对系统稳定产生的影响,本文提出两种基于鲁棒自适应新型速度辨识方案,第一种是基于二次稳定性理论的速度辨识方案,该方案将定子电阻看作时变量,引入Lyapunov稳定理论保证观测器稳定条件下,推导速度自适应律;第二种方案是基于新型的定子电阻鲁棒观测器的模型参考自适应速度辨识方案,此方案重新设计自适应观测器,将定子电阻的时变量看作单独的一个鲁棒项,稳定理论保证系统稳定前提下,推导出定子电阻鲁棒项和速度自适应律;通过Matlab仿真对两种方案进行实验分析,结果表明,两种方案的速度辨识过程都不受电阻变化的影响,系统稳定性得到保证,第一种方案理论复杂但算法简单仿真效果理想,第二种方案算法复杂,计算量较大,仿真结果较为理想。