车—桥耦合系统的振动响应分析与主动控制

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近年来,随着现代公路交通建设的迅速发展,新建桥梁越来越多,当车辆以一定速度通过桥梁,将会引起桥梁的振动,而桥梁的振动又会引起车辆的振动,这种振动的相互影响就产生了车桥耦合振动。而且这种耦合振动还伴随着桥面不平整的影响使得振动加剧。随着桥梁结构的日趋轻型化和车速的增加,这种相互耦合相互作用更加明显。这种耦合振动不仅影响人的舒适性、行车安全性而且会降低桥梁的安全性和使用寿命。因此,分析研究车桥耦合振动问题对现代实际桥梁和车辆的设计具有重要的理论意义和现实意义。车桥耦合振动问题关系到人们的日常生活,一直都受到广泛关注。从弹簧质点体系到车-桥相互作用理论,已进行了大量的研究并取得了一定成果。然而在其系统的求解过程中,由于车辆中弹簧-阻尼系统的出现,使得耦合系统变为时变系数的微分方程组,给系统的求解带来很大困难。由于过去计算机的条件限制,许多研究者都是应用各种数值计算方法来求解,而此时各种数值解法也应运而生。如今随着计算机的发展,我们可以建立仿真模型,对系统进行仿真求解。在一定的计算精度下,仿真更具直观、快速、简单等特点。对于车-桥耦合振动产生的响应,因其对桥梁、车辆均有很大影响,因此要加以抑制。目前,将振动主动控制理论用来应用于车桥耦合振动系统备受工程界的极大重视。本文对桥梁施加控制力,同时也能抑制车辆的振动,从而减小了桥梁的振动,增加了桥梁的安全性及使用寿命,而且也增强了车辆的舒适性。本文在参考前人研究成果的基础上,针对简支桥梁模型,利用振动有关理论、振动主动控制理论,建立了车-桥耦合振动分析模型以及基于振动模态控制法的控制模型,并通过强大的Simulink仿真功能,搭建了能快速准确的揭示车桥耦合振动中产生的各种动力学现象的仿真平台。利用此仿真模型可以更加方便的显示出系统控制后的效果,具有直观、高速、高效等特点。本文中所给出的控制的有关结论,希望能为车辆和桥梁结构的设计与施工提供参考。
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