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嵌入式实时操作系统开发是近年来研究的一个热门课题。基于Linux的开发方案有其固有的优势和劣势，如何增强Linux系统的实时性能是急待解决的关键问题之一。 本文首先介绍了嵌入式实时操作系统的历史和现状，然后分析了基于Linux开发嵌入式实时操作系统的可行性及存在的问题，接着在前人研究成果基础之上，设计了一个采用双内核、有效优先级通用调度器的系统框架，较好的满足了实时应用的要求。作为重点，本文详细描述了有效优先级通用调度器的实现技术。对与之相关的细粒度定时器、中断仿真、进程间通信等问题也做了介绍。 文末给出了得出的结论及尚待改进的方向。