飞行器栖落机动的研究灵感来自于自然界鸟类的栖落飞行过程。飞行器栖落机动的特点是,利用大迎角飞行中产生的高阻力,使飞行器快速减速并实现精准栖落,而无需滑行轨道或复杂的地面辅助降落装置。在栖落机动过程中,飞行器需要经历过失速阶段,气动力特性非常复杂,极大影响其飞行特性。本文针对固定翼无人机栖落过程的纵向运动,研究栖落轨迹跟踪控制问题及其相应的吸引域计算方法。首先将飞行器栖落机动过程的动力学模型沿参考轨迹线性化,并建立线性切换系统模型。在此基础上,结合最优控制理论与切换系统全局稳定分析方法,设计了栖落轨迹跟踪切换控制律。通过仿真验证了所设计的轨迹跟踪控制器的有效性。然后,为确定局部稳定区域从而保证飞行器能在预期时间内准确地栖落在目标区域,设计相应的平方和优化算法,计算了切换控制下的栖落轨迹吸引域。对固定翼飞行器的栖落过程进行了仿真,栖落轨迹仿真曲线均落在了吸引域内,仿真结果验证了所计算的吸引域的正确性。最后,为了增强栖落机动闭环控制系统的鲁棒性,分别计算了参数不确定系统与动态不确定系统的吸引域。对不确定栖落系统的栖落轨迹进行了仿真,栖落轨迹均落在了吸引域内,仿真结果验证了所计算的吸引域的正确性。