【摘 要】
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在机床的使用过程中,振动是普遍发生的。机床的振动一方面会损害人们的身心健康,另一方面会使机床的使用寿命和加工精度大大下降。因此,抑制机床的振动就变得迫在眉睫。现在
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在机床的使用过程中,振动是普遍发生的。机床的振动一方面会损害人们的身心健康,另一方面会使机床的使用寿命和加工精度大大下降。因此,抑制机床的振动就变得迫在眉睫。现在应用最多的就是隔振技术。传统的被动隔振技术由于其易于实现、结构简单的优势,在大多数情况下减振效果已满足人们的要求。但随着生产力的不断提高,科学技术日新月异,过去的结构振动特性已越来越不能满足对人们对生产和制造高精度的要求,而且被动隔振技术对低频段的振动往往显得束手无策,而且又不能对振动进行实时有效的控制,被动隔振技术已越来越凸显它的劣势。本文在被动隔振的基础上,设计了一款基于压电智能结构的主动隔振系统,控制算法采用的是PID控制器,并对之进行了理论仿真,结果显示基于压电智能结构的主动隔振系统有效的解决了被动隔振系统在低频段隔振效果不佳的问题,在中高频段的隔振效果也优于被动隔振系统。本文主要的研究内容如下:首先建立被动隔振系统的模型及隔振原理,并分析了不同参数对隔振传递率的影响,然后阐述主动隔振系统的隔振机理,为后面隔振系统奠定了理论基础。其次在被动隔振理论的基础上,分析并设计了机床被动隔振器的各个参数,并对其在时域和频域上进行了分析,通过计算机仿真得出了被动隔振系统在隔离高频段的振动效果良好,但在中低频段往往发挥不了作用的结论。最后阐述了本文中拟采用的PID控制器的控制原理及参数获取方法,然后通过计算机仿真获取了理想的PID控制器的各个参数,最后对整个主动隔振系统进行了频域分析,达到了理想的效果。
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