我国企业的灵魂就是创新,创新是促进企业提高生产效率,创造更多效益的重要催化剂。而制造业作为支柱产业,体现着一国的生产制造水平,是区别发展中国家和发达国家的一大要素,在国民经济中占有重要份额。随着人口红利的消失和人工智能的发展,我国制造业正受到各种挑战。由此我们的得知,制造业缺乏创新同时更需要创新,所以本文以A股上市公司制造业行业作为研究对象。根据委托代理理论,高管作为受托人与企业所有者之间存在委托代理问题,企业所有者追求企业的长远发展,而负责日常经营的受托人往往追求自身效益最大化,与股东利益背道而驰。其次,企业研发活动的投资周期长、风险性大且资金回收期长,由于这些缺陷的存在,高管的投资意愿会降低。股权激励和薪酬激励作为现代公司治理的两种激励方式,可以将高管利益和股东利益捆绑在一起,使高管为企业的长久战略发展服务。本文在阅读大量文献的基础上,并根据委托代理理论、高阶理论等理论提出假设。文章旨在探讨高管激励对研发投入的作用,以及高管特征对二者关系的调节作用。在阅读文献时发现大多学者在探讨调节变量对高管激励和研发投入的影响时,多将股权集中度、高管权力、两职合一等作为调节变量,较少将高管特征作为调节变量;而大多学者在选取高管特征变量时,多从高管性别、年龄、教育背景、海外背景、政治背景等方面进行研究,而较少从生产背景方面进行研究;并且以往的研究多选取整个A股作为研究样本,较少选取某个行业进行研究。因此,本文选取制造业行业作为研究样本,探讨高管特征作为调节变量的调节作用,这也是本文的研究意义所在。其次,对样本数据进行面板数据的固定效应回归方法,对本文的假设进行实证检验,得出如下结论:高管股权激励与研发投入之间的关系是负相关关系;高管的短期薪酬激励正向促进企业的研发投入。高管特征作为调节变量方面:（1）高管团队的女性占比负向调节了股权激励与企业研发投入的关系;（2）平均年龄正向调节了高管股权激励和研发投入之间的关系;（3）高管教育水平正向地调节了高管股权激励与研发投入的关系;（4）高管生产背景对股权激励与研发投入的关系及高管薪酬激励对研发投入的关系都具有正向的促进作用。最后根据本文实证部分得出的结论,针对企业从合理设置薪酬激励、强化内部治理等角度提出针对性建议。