AGV是Automatic Guided Vehicle的英文缩写，是一台配备了某种自动导引装置，实现搬运、装卸货物的无人驾驶运输车。它能够按照既定的路径行走，同时具有安全保护、及时避让等装置，在柔性自动化系统中处于极为关键的位置。本文针对某汽车公司集配区项目的要求，在湖北工业大学机电研究设计院以往设计的自动导航小车的技术和经验的基础上，从工程应用和现场环境的实际需求出发，结合计算机控制技术、嵌入式控制系统、路径导引技术、模糊控制、传感器检测技术、系统控制管理技术及信号处理技术，设计了一个基于嵌入式控制系统的磁导引AGV。并通过现场实际调试和检测，验证了本论文中设计的AGV在执行任务和控制各方面都是有效的。1.本文分析了国内外AGV发展技术的现状，指出了我国可以作出进一步研究的方向。在此基础上，提出了本课题研究的主要内容和方法以及研究的意义。2.本文对AGV进行了总体设计。设计包括驱动系统，操作系统，控制系统、安全装置等。设计铺设于地面的磁条标识，便于AGV车体上安装的各传感器识别及传送信号。3.本文中主要分析了AGV车体上各传感器的作用和安装位置，论证了本AGV采用磁带导引的导引方式，是最适合当前实际以及运行要求的方式。4.本文对AGV控制部分进行分析和设计，选用AGV实时控制系统及嵌入式实时控制软件代替数字控制算法，设计模糊规则采用模糊PID方法控制车体的速度和方向，有效地控制了车体在行进过程中的摇摆现象，增加了车体的平稳性。5.本文简单描述了软件系统的执行流程，对设计的AGV进行现场调试检验，并对检测结果作出了分析和判断。测试结果表明，该AGV是符合企业现场需求的，控制系统的控制是合理有效的。