【摘 要】
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基于炮弹、迫弹、航弹、火箭弹以及反坦克导弹等常规武器平台,加装简易制导装置或末修装置,实现常规兵器的低成本、高精度、制导化,日益成为当今兵器发展的主流方向。自上世纪60
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基于炮弹、迫弹、航弹、火箭弹以及反坦克导弹等常规武器平台,加装简易制导装置或末修装置,实现常规兵器的低成本、高精度、制导化,日益成为当今兵器发展的主流方向。自上世纪60年代以来,捷联寻的制导技术作为一种有效降低成本、提高武器系统可靠性的新概念制导技术,日益受到西方各国的重视并取得了快速发展,已成为战术导弹制导技术的前沿和发展趋势之一。基于这种武器发展背景,本文针对目前捷联寻的制导技术存在的惯性空间视线角速率获取困难问题,提出了直接利用捷联反辐射导引头的测量信息,基于经典制导律构造和实现捷联制导算法的新思路。通过对经典制导律的工程化设计和仿真验证工作,得出了有工程应用参考价值的捷联制导律实现方法。 本文采用理论分析和仿真实验相结合的方法,在对经典制导律进行理论分析和验证的基础上,针对捷联反辐射导引头的特点,提出了捷联制导律多种设计方案,并以某型反辐射导弹为应用背景,分别采用姿态角反馈自动驾驶仪和过载反馈自动驾驶仪构造了捷联制导系统,重点基于反辐射导引头的低频端特性,开展了捷联制导律的导引性能对比分析工作,提出了应用超前校正和带死区继电控制提高制导精度的方法,并对提高可观测性的捷联制导算法的实现思路进行了尝试和验证。文中通过分析影响制导精度的几个主要因素,给出了合理的起控高度和探测器精度指标,并考虑多种误差因素和随机干扰,进行了捷联制导律的鲁棒性分析,考查和验证了捷联制导律的导引性能和全频段适应能力。 文中通过大量的仿真算例分析,从多方面验证了非线性捷联导引律具有较好的导引性能,实现了低成本、高精度的有机结合,为捷联制导律的工程应用提供了有益的参考。
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