汽车电子控制技术是汽车工业与电子工业相互结合的产物，汽车电控技术是汽车行业发展的必然趋势。而发动机电子控制技术是汽车电子控制技术里最关键也是最复杂的一项，传统发动机ECU的开发周期长、成本高，不适于现代ECU的开发，目前发动机ECU的开发方式正转向于基于模型的Ⅴ型开发模式，而Ⅴ型模式中比较关键的是快速控制原型的开发。　　 本文研究了燃气发动机在不同运行工况下的空燃比控制策略，通过对目前研究较多的几种发动机空燃比控制算法进行分析，设计了一种模糊PID动态切换控制算法，该算法集中模糊控制算法与PID控制算法的优点能更好的对发动机的空燃比进行控制作用。依据Ⅴ型开发模式中快速控制原型的开发思路，利用Matlab/Simulink软件设计了发动机空燃比控制模型及相关的接口信号，并用labview软件设计了发动机相关参数的上层监控界面，由此构建了基于快速控制原型的硬件在环仿真开发平台，该平台通过labview的SIT工具包调用由Matlab/RTW对控制算法模型生成的代码，使NI的PXI具有控制器ECU的功能，该方法能够对快速控制模型进行硬件在环验证及在线修改控制算法的参数。　　 在Simulink中对所设计的模糊PID动态切换控制算法仿真，结果显示所设计的算法具有更好的实时性、稳定性及鲁棒性，硬件在环验证结果显示发动机的空燃比、转速、进气歧管压力等参数均运行正常，随着节气门开度的变化，控制器对发动机的响应符合实际情况的变化，发动机空燃比在稳态及瞬态工况下的结果均较好，因此，本文设计的发动机空燃比控制算法能有效的对空燃比进行控制。