本文研究的内容是基于FPGA的激光测距系统。激光测距技术是激光应用领域的一个重要分支,是利用激光高单色性、高方向性、相干性好的特性在测距方面的优势,以激光作为光源进行测距的技术。从原理上激光测距主要有脉冲激光测距法和相位测距法两种测距方法。脉冲激光测距原理简单结构明确,并且具有测量距离远、测量精度高、可实现高速测距等优势,具有很好的发展前景。本文采用脉冲激光测距的方法,对激光测距系统深入研究。介绍了激光测距的基本工作原理,重点分析了脉冲激光测距的测量方法。脉冲激光测距系统主要包括激光发射、激光接收和信号处理三部分。在激光发射部分采用测距专用激光器产生高性能的脉冲激光；激光接收部分选用雪崩光电二极管(APD)进行光电转换,根据雪崩光电二极管的特性,设计了反向偏压电路及反馈电路以使APD正常工作。采用以FPGA为核心的信号处理部分,实现了对激光发射控制时钟的分频和作为高频计时时钟的内部PLL倍频等,提高了脉冲激光测距系统的精度和稳定性。本文的主要工作是对激光测距系统中信号处理部分的设计。由于信号处理系统中计时时钟频率的大小能够直接影响系统精度,为提高时钟频率系统采用FPGA内部PLL倍频后的时钟信号得到高频时钟,提高了系统的测量精度。选用ALTERA公司的Cyclone的EP2C8系列芯片,最终将得到达到200MHz的等效时钟频率。整个系统采用VHDL语言编程在FPGA内部配置实现,在Quartus Ⅱ编译环境下,对激光驱动信号的产生、高频时钟的产生过程进行了仿真,并且对整个系统功能和测量进行了误差分析。