物流资产的定位是物流行业中非常重要的一个服务,其中使用GPS感知定位是室外环境下进行追踪的重要方法。然而,传统的GPS定位解决方案需要花费很多能量去解析卫星信号。这对于移动终端来说是一个很大的挑战,因为移动终端往往使用便携式的电池,能量有限且不易补充。本文为解决这个问题,做了如下工作。1、首先对现有的常用物流资产定位方案和移动网络通信技术以及GPS能耗模型进行深入调研,分析了传统物流定位系统中存在本地计算量大而导致终端功耗高的问题,结合LoRa网络功耗低、传输距离远的特点,提出一种基于LoRa通信技术与GPS相结合的低功耗物流资产云端协同定位方法,将定位计算转移到云端以减少定位终端的能耗,并设计了物流资产定位的系统架构。2、针对云端协同定位方法,本文对物流资产定位系统进行软硬件设计。硬件设计方面,以GPS采集芯片MAX2769与MCU+LoRa的系统集成模块为基础设计了终端节点,并设计实现起转发功能的LoRa网关集中器,实现了整个系统的搭建。软件设计方面,采用了基于星型网络结构的低功耗远距离数据传输方案,重点设计低功耗方案,采用基于信道活动检测的休眠唤醒机制和自适应数据传输策略确保系统的整体低功耗性。整个软件系统,实现了定位终端采集GPS原始数据后通过LoRa射频芯片将发送至网关并转发到上位机的传输过程。3、最后搭建系统测试环境,对定位系统进行功能和性能测试。云端上位机检验处理接收到的中频定位数据后,交由对应软件解析计算并显示相应定位结果。经过不同环境下的实验测试表明,系统在相同定位精度条件下降低了定位终端22.8%的能耗,满足功能定位和实际应用需求,适用于物流园区大范围组网和定位。