高地隙自走式喷雾机是一种新型农业植保机械,转向系统的性能对喷雾机的施雾效率、轮胎的寿命有着重大影响。目前,国内自走式喷雾机大都是前轮液压转向,后轮通过杆件传动随动转向,其转向半径较大,转向精度较低,当农田可供喷雾机转向的半径较小时,将严重影响喷雾机的施药效率,而喷雾机在不断地前进,倒退中将碾压到作物,从而使作物产量降低。论文以某高地隙自走式喷雾机为研究对象,针对其转向不灵活,转向半径过大而且前后轮同辙重合度较低的问题,研究设计一种新颖的全液压四轮转向系统。本文分析了全液压转向系统的工作原理,并根据喷雾机的总体设计要求确定出转向器,转向动力缸,转向泵等液压元件的相关参数,奠定了后续仿真分析的理论基础;建立转向液压系统中关键液压元件的数学模型,并在AMESim软件中搭建转向液压系统的半物理化模型,通过在不同方向盘转速以及不同负载的工况下,对转向液压系统进行了转向性能动态特性的仿真分析;针对喷雾机转向半径过大,前后轮不同辙的问题,利用ADAMS软件中自动的优化方法,在VIEW模块中对转向传动机构进行参数化处理,并通过建立目标函数,确定约束条件,对转向传动机构进行优化处理,使得喷雾机的转向系统更好得满足ackerman转向原理;在此基础上,在ADAMS/VIEW模块中建立了喷雾机物理样机的模型,通过在轮胎上添加适当的驱动力矩模拟喷雾机匀速转向,得出其转向轨迹,从轨迹图中可以发现喷雾机前后轮同辙重合度很高,转向半径也大大减少,提高了喷雾机的转向灵敏性,初步验证了对转向机构的优化是有效的,最后通过对转向液压系统和喷雾机的转向轨迹进行实验分析,验证本文设计优化的正确性。