基于遗传算法优化PID参数的风电机组独立变桨控制

来源 :湖南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dajiange
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
风力发电具有风险低以及绿色环保的优点。人们在提高风力机运行可靠的同时,更追求高的风能利用系数和尽可能大的输出功率。风力机的运行环境恶劣,其特性随着时间的不同而实时变化,有着非线性强,系统易出现内外扰动的特点。传统PID参数的变桨控制器对恒功率的控制效果不太理想。独立变桨距技术是一种基于统一变桨距技术的新型变桨距技术。独立变桨距技术通过对不同的桨叶单独调整,可以更好地稳定功率输出以及缓解风的湍流效应、剪切效应以及塔影效应所对风电机组产生的不平衡载荷,提高其运行稳定性和使用寿命。本文对风电机组的功率控制模型,改进遗传算法,以及独立变桨距控制系统进行了深入研究和探讨。首先,本文对空气动力学理论基础以及叶素理论进行了研究。在此基础上,介绍了风电机组的特性参数,并通过特性参数引出了变桨距风电机组的运行原理。通过分别介绍对比统一变桨距与独立变桨,突出了风电机组独立变桨距控制系统的优越性。详细介绍了变桨距控制在风电机组运行过程中的作用。然后,对风电机组的各个部分进行了研究,包括:风速模型、气动模型、发电机部分、机械传动部分(齿轮箱)、变频器等。详细介绍了各个部分的数学模型,并在Matlab/Simulink中采用传统PID对5MW风机进行了仿真研究。得出了传统PID控制器效果不甚理想的结论,为后续优化打下基础。接着,对遗传算法进行了详细的探讨与研究,并对PID控制器的原理进行了深入的研究。在研究传统遗传算法基础上,采用了一种改进遗传算法,并将改进遗传算法与PID控制器相结合,使之运用于风电机组独立变桨距控制系统中。在风速阶跃的情况下进行了仿真,验证了改进遗传算法优化PID参数控制系统的优越性。最后,通过Fast联合Matlab/Simulink进行了仿真研究,得到了转速、功率、叶根面内弯矩以及叶根面外弯矩的波形,并通过与传统PID控制器的结果进行比较,得出了遗传算法优化PID参数的独立变桨控制策略可以更好地抑制风电机组的不平衡载荷,能够减少弯矩所引起的风电机组机传动机构的振动,使得输出功率更加稳定,风机疲劳度减少的结论。
其他文献
目的探讨多层螺旋CT(MSCT)沿鼻骨斜面多平面重组(MPR)技术在鼻骨线性骨折法医学鉴定中的应用价值。方法以MSCT轴位平扫和沿鼻骨斜面多平面重组(MPR),对98例头面部外伤患者进
<正>1月22日,"第41届(2020春夏)中国流行面料入围评审"暨"2019中国国际面料设计大赛"评审会(以下简称"评审会")在广东虎门举行。经过激烈角逐,最佳色彩应用大奖、最佳纹样创
<正> 国内现有多种支链氨基酸(BCAA)制剂的生产,并已应用于临床。为了观察各种BCAA制剂的差异,我们观察了3H-BCAA注射液、六合氨基酸注射液、肝安注射液及口服肝安干糖浆4种
资金为企业的发展提供支持,伴随着市场化竞争的激烈,资金的管理方面风险也越来越突出,本文分析了资金管理过程中风险防范的必要性及进行风险防范的措施。
<正>澳门是一个中西文化交汇的国际都市。凭借着32.8平方公里的"袖珍"面积和67.2万人口,2019年澳门入境旅客超过3940万人次,同比上升10.1%。2019年内地、香港和台湾地区仍位
根据联合国教科文组织更新发布的数据,选取2013年前10名中国文化商品贸易伙伴,以2002-2015年间中国对这10名贸易伙伴的文化商品贸易额数据为样本,利用经典引力模型,实证检验
化学是一门和学生日常生活联系很紧密的一门科学,从初中的化学学习过渡到高中的化学知识的学习,学生对于这门课的学习方法也基本掌握得差不多了,知道化学是一门以实验为基础
随着经济全球化趋势的不断增强,国与国之间的联系更加紧密,经济交流和科技往来逐渐增多,各个国家都在迅速的发展之中。对于我国来说,随着近些年来对外开放力度的逐渐增强,我
介绍了从日本引进部分软硬件生产 重防腐涂料特点及其性能。剖析了引进的生产工艺及设备。为确保涂装质量,提出了涂料体系的涂装因素设计及其应用效果。提出了今后重防腐涂料
已知卵圆形糠秕孢子菌(Pityrosporum ovale,Po)是花斑癣和糠秕孢子菌毛囊炎的病原体。虽然1904年Sabouraud在脂溢性皮炎中检出马拉色菌孢子,并怀疑此种酵母菌与脂溢性湿疹的