现代战争越来越依赖于复杂、昂贵的新型武器装备，要形成战斗力就必须进行反复训练。本文针对某型号火炮发射制导系统，利用半实物仿真技术、无线通信技术和三维仿真技术，设计并实现用于教学培训的半实物仿真平台。首先，提出了半实物仿真平台解决方案，研究了发射制导系统特别是其操作和使用方法，分析了仿真平台的总体结构，设计了仿真操作台和控制系统硬件电路，并根据操作流程编写了控制软件。在无线通信方面，研究了无线通信的原理和可靠性技术，以及无线通信系统的总体结构。开发了无线通信模块、无线接口模块以及软件，实现控制系统和仿真系统之间的信息连接，进行可靠的无线数据通信。在三维仿真方面，对发射制导系统进行了三维建模，研究了基于Virtools软件的视景仿真系统开发流程。开发了半实物仿真接口，实现了无线接口模块和仿真系统之间的串口通信和仿真运动控制，并具有碰撞检测和信息提示等辅助功能。通过实证研究，成功地实现了仿真平台的信号采集，无线通信和运动仿真控制等功能。利用本平台进行教学培训，使用者可以获得真实的操作感，理解并掌握发射制导系统的使用方法和步骤。本课题将半实物仿真技术应用于教育培训领域，推动教育技术的发展，对类似系统的开发也具有很好的参考价值。