双啮合分度机构是一种基于行星传动原理提出的新型凸轮型分度机构,因其结构紧凑、运行平稳及传动效率高等特点,在自动化机械中具有广阔的应用前景。而随着机械向精密化发展,对机械产品性能的要求越来越高,对作为核心传动部件的分度机构的动力学研究也成为热点。本文围绕双啮合分度机构,系统地展开了机构学、动力学理论研究及仿真分析,全文主要工作和研究成果如下:通过对双啮合分度机构的结构组成、传动原理和从动件运动规律的分析,研究机构的传动性能影响因素。经研究可知,双啮合分度机构在运动周期内,针齿-凸轮等效扭转刚度随其啮合齿对数的改变而时刻变化,精确建立其弹性动力学模型具有一定难度。因此,通过研究构件的惯性参数特征分布,选取机构的集中参数及其广义坐标,在综合考虑阻尼、针轮-凸轮的时变等效扭转刚度等非线性因素,利用拉格朗日方程,建立了机构的弹性动力学模型,并求解了机构的动态响应,其变化趋势与理论设计曲线的变化趋势一致,验证了模型的有效性。通过求解模型的自由振动方程,得到机构前三阶固有频率,并研究了其影响因素。分析了针齿-凸轮的时变等效扭转刚度对机构固有频率的影响。利用偏导数法计算了机构固有频率对主要构件转动惯量和刚度的灵敏度,研究了不同惯性参数对针齿-凸轮等效扭转刚度及系统固有频率的影响。研究表明,所建立的动力学模型具有较高的可靠度;各阶固有频率的变化趋势和针齿-凸轮等效扭转刚度的变化趋势有关;针齿分布圆半径变化影响整个机构固有频率的幅值,但并不影响固有频率的变化趋势;低阶固有频率对输入轴扭转刚度、内摆线轮与针齿等效扭转刚度和内摆线轮转动惯量的灵敏度较大。利用Solid Works软件建立了双啮合分度机构的三维模型,将模型导入到ANSYS软件中,建立有限元模型,分析双啮合分度机构的模态特性,并与理论分析结果对比,相互验证模型的有效性。在ADAMS环境中,建立机构运动模型,分析机构的动态响应,研究了机构在不同负载、不同的设计参数下的输出响应。上述动力学研究为双啮合分度机构的结构优化等提供一定理论支撑。