基于CAN总线的井下配电监控系统关键技术研究

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随着煤矿机械化程度越来越高,电力作为动力之源,也要求其实现配网综合自动化。而目前井下供电在许多矿井中仍由手工控制,恶劣的地质环境使得短路、过载、漏电等配电故障时有发生,这不仅在检修时浪费大量人力物力,安全性低,而且如果不及时监测并选择性切断故障支路,就可能发生瓦斯、煤尘等爆炸。所以本文在已有井下智能保护装置的基础上,提出了基于CAN总线和PLC的井下配电监控系统,以充分发挥CAN总线和PLC的优势。本文首先对井下配电系统及功能需求作了分析,并以此构建了配电监控系统三层网络模型。然后论文重点对实现监控功能的“模块化技术”、“通信技术”、“安全技术”和“智能技术”进行了深入研究。(1)探讨了监控系统的模块化组成,针对井下特殊工况,完成了井下配电过程中各参量的监测方案研究,包括智能电力采集装置设计,并提出了一种满足系统监控要求的模块化具体研究方案,以实现井下状态监测和随动施工。(2)完成了CAN接口电路和CAN-RS485转换方案设计,并对CAN节点通讯进行了研究,以实现智能电力采集装置与PLC之间通信;根据井下与井上的通信要求,提出了一种实现PLC与监控主机(InTouch)之间以太网通讯的解决方案。(3)通过对故障保护理论的分析,给出了监控系统对井下配电故障进行保护的实现方法,并完成对应可行的软件保护控制流程图;利用InTouch组态在监控主机上设计了一套友好的人机交互方案,从而对井下运行状态进行实时监控。(4)对BP神经网络进行了研究,并对其算法进行了三项改进,以加速算法收敛;推导出了基于BP的井下配电故障预警模型,通过对模型的训练,当采集到的数据和历史故障发生时的数据有一定关联之后,就能在井下发生故障之前对其进行报警。本文研究的监控系统能完成对煤矿井下配电的“四遥”功能,有效缩短了故障处理时间和停掉电范围,提高了数据采集准确性和系统可靠性,对提高煤矿生产管理水平,实现整个矿井的配电自动化具有重要的实际意义。
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