【摘 要】
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惯性导航加速度计是惯性系统中的重要元件之一,其精度将直接影响惯性系统的精度。在理想条件下,加速度计的输出与输入比力成比例,但实际上,不可避免地有各种干扰因素作用,从
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惯性导航加速度计是惯性系统中的重要元件之一,其精度将直接影响惯性系统的精度。在理想条件下,加速度计的输出与输入比力成比例,但实际上,不可避免地有各种干扰因素作用,从而引起测量误差。这些误差一方面是加速度计本身结构的不完善引起的;另一方面,也和加速度计所处的工作环境和工作条件有关。对于现有加速度计,研究其环境条件和工作条件的影响规律是提高加速度计测试和使用精度的重要手段。在影响加速度计精度的各种环境因素中,温度影响不容忽略。本文主要设计与研究石英挠性加速度计的温度控制系统,提高加速度计输出精度。本文根据加速度计温度控制系统的要求,首先完成了系统的结构设计,并以DSP为核心控制器,完成了温度信号采集电路、温度控制电路及其状态监控电路、D/A转换电路、串行通信接口及DSP外围电路的设计等。其次,对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的加速度计温度控制系统,本文提出采用模糊自整定PID控制参数的Fuzzy-PID加速度计温度控制方法。该方法可以集模糊控制与PID控制之所长,有较好的抗干扰能力。最后,本文结合系统结构、硬件电路的设计、分析,以CCS(Code Composer Studio)为开发环境,开发了基于C语言的DSP驱动软件;应用Lab Windows/CVI开发了加速度计温度控制系统的测试平台,方便了系统测试和应用。本文通过常温、高低温实验证明,该系统可以达到所要求的快速启动、输出稳定并能较好适应工作环境变化等精度要求,据此可知,设计温度控制系统,对加速度计实行温度控制是一条行之有效提高加速度计使用精度的途径。
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