基于DSP的加速度计温度控制系统设计与研究

被引量 : 0次 | 上传用户:G00G01
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
惯性导航加速度计是惯性系统中的重要元件之一,其精度将直接影响惯性系统的精度。在理想条件下,加速度计的输出与输入比力成比例,但实际上,不可避免地有各种干扰因素作用,从而引起测量误差。这些误差一方面是加速度计本身结构的不完善引起的;另一方面,也和加速度计所处的工作环境和工作条件有关。对于现有加速度计,研究其环境条件和工作条件的影响规律是提高加速度计测试和使用精度的重要手段。在影响加速度计精度的各种环境因素中,温度影响不容忽略。本文主要设计与研究石英挠性加速度计的温度控制系统,提高加速度计输出精度。本文根据加速度计温度控制系统的要求,首先完成了系统的结构设计,并以DSP为核心控制器,完成了温度信号采集电路、温度控制电路及其状态监控电路、D/A转换电路、串行通信接口及DSP外围电路的设计等。其次,对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的加速度计温度控制系统,本文提出采用模糊自整定PID控制参数的Fuzzy-PID加速度计温度控制方法。该方法可以集模糊控制与PID控制之所长,有较好的抗干扰能力。最后,本文结合系统结构、硬件电路的设计、分析,以CCS(Code Composer Studio)为开发环境,开发了基于C语言的DSP驱动软件;应用Lab Windows/CVI开发了加速度计温度控制系统的测试平台,方便了系统测试和应用。本文通过常温、高低温实验证明,该系统可以达到所要求的快速启动、输出稳定并能较好适应工作环境变化等精度要求,据此可知,设计温度控制系统,对加速度计实行温度控制是一条行之有效提高加速度计使用精度的途径。
其他文献
随着科技的进步,未来的空战变得越来越复杂,超视距多机协同作战和网络中心战将成为未来最重要的作战方式,因此研究其相关技术是十分必要的。本文主要研究了在空天地一体化环
在日益激烈的市场竞争中,制造企业之间的竞争不再仅仅局限于产品质量、产品价格等传统因素,基于时间的竞争已经开始成为了一种新的竞争战略。而在时间竞争中,对于交货时间要
童帽是苗族服饰艺术一种重要的表现形式,蕴涵了丰富的情感元素和艺术表现手法,是苗族意识形态、历史、民俗文化的表现载体,折射了其民族思想情感和精神诉求。童帽图形贯制和
在红外与可见光图像的配准中,可见光图像和红外图像之间存在较大的灰度差异,对同一景物所表现出的特征也不相同,这是造成配准精度不高和配准方法困难的主要原因。在配准中,对
本文从社会学视角研究一种城市农业景观,以城市农业系统内部的运作机制、利益分配、公众诉求、土地价值等细节为切入点,认为城市景观美学是来源于生态可持续城市、有机食品生
随着社会化大生产的发展,人们对物流过程管理的需求越来越大。过去由于受通信技术和计算机技术的制约无法对物流的整个过程进行全程的跟踪和管理,使得我国鲜活农产品物流系统
<正>2015年,七师一二八团党委、纪委明确反腐倡廉工作重点,围绕"一条主线"、"两个强化"、"四个突出",强化党委主体责任和纪委监督责任,深入落实党风廉政建设责任制,以更严的
期刊
本文从我国生物农药的不同类型如细菌、病毒类杀虫剂、农用抗生素、真菌类制剂、新型植物激活蛋白和生物化学及新型激发子类农药的现状,分析我国生物农药的发展历程,探讨了我
目的:观察清热渗湿通络法治疗高尿酸血症的临床疗效。方法:将100例临床确诊患者随机分成治疗组和对照组,在低嘌呤饮食的基础上,对照组50例患者口服别嘌呤醇片,每次100mg,每日
目的探讨在老年痴呆患者中施以个性化护理干预的效果。方法随机将2016年1月至2017年6月本院收治的114例老年痴呆患者分到观察组(n=57例)和对照组(n=57例),观察组施以个性化护