基于虚拟现实技术的复杂城市道路交通仿真平台研究

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近年来,我国汽车产业高速发展,对国民经济和社会发展做出了重大贡献。但与此同时,交通堵塞、空气污染、能源危机、安全事故等一系列问题也随之出现。现阶段,我国汽车保有量急剧增加,这使公路交通尤其是城市交通呈现出车流密集化和驾驶员非职业化的特点,现实交通环境中,由于汽车驾驶过程中来自于人-车-环境系统中各种因素的影响非常复杂,汽车驾驶过程具有高速、危险、复杂等特点,基于此情况,将虚拟现实技术应用于城市道路交通仿真的研究就成为一种很有效的技术手段,它可以逼真地模拟出各种道路环境、天气状况,实时获取汽车操纵和运动状态的数据,分析汽车的技术性能指标,从而可以节省大量的自然资源,具有很高的经济价值。论文结合对虚拟现实技术与交通流仿真方法的研究,基于现实环境中交通流的特征来实现视景系统中车辆的交通行为的仿真,将现实交通环境中对“安全+节能”驾驶的客观干扰性因素在视景中反映出来,为安全与节能驾驶的研究提供研究的仿真环境,还可以基于此平台,对驾驶员进行“安全+节能”驾驶行为的培训。首先确定平台的整体开发方案,构建系统软、硬件平台,并根据系统要求选择先进、快速的三维城市建模工具Multigen Creator对城市道路交通环境进行仿真建模。在建模过程中,指出了建立和组织场景模型应遵循的原则,同时简要的阐述了场景中一些模型建立的过程,分析了建立实时仿真场景模型过程中应注意到的问题。在场景的建模过程中,运用了一系列的先进建模技术,如LOD技术、纹理映射技术、实例技术和外部引用技术等,实现了逼真的视觉效果,同时也减少了系统资源的耗费,提高系统的运行性能。场景数据库建成后,用OpenGVS对场景进行实时渲染和驱动,并探讨了开发仿真程序过程中场景导入、摄像机跟随、碰撞检测等关键技术,在场景中加入了随机车辆,并设计实现了随机车辆的智能交通行为控制。在开发的交通仿真平台中,应用本文讨论的建模技术及优化方法,实现了城市交通仿真平台视景的开发,在满足系统的沉浸性、实时性和交互性的要求的同时,取得了较好的仿真效果。
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