论文部分内容阅读
视觉跟踪系统是当前研究的热门课题之一,该系统是通过摄像头等视频装置来获得图像信息,然后对采集的图像进行处理,从而识别出目标,根据目标与设定的理想位置的偏差作为系统控制器的输入,利用适当的控制算法通过接口输出控制信息给伺服装置,以带动摄像头运动,实现目标在理想位置处。超声电机与传统的电磁电机相比,具有低速大转矩、响应快、定位精度高、断电自锁等特点,所以适合作为视觉跟踪系统的驱动装置。本文研究的即是超声电机作为驱动装置的视觉跟踪系统,与原有系统相比,主要完成了以下改进