本文研究人脸检测与人脸跟踪问题。人脸检测与人脸跟踪技术是各种人脸图像处理算法的关键技术。人脸图像处理领域包含有人脸识别、姿态估计、表情识别、视频监控等多个研究方向,而几乎所有这些方向都涉及到人脸的检测与跟踪问题。本文在收集和分析了大量近年来国内外关于人脸检测与人脸跟踪的学术论文及研究报告的基础上,针对人脸自动跟踪系统的建立进行了深入的研究。并根据国际、国内关于人脸检测与人脸跟踪技术研究成果,提出并实现了基于肤色的人脸检测算法,开发出了基于改进的均值漂移目标跟踪算法的人脸自动跟踪系统。该系统借鉴了前人的一些人脸检测与人脸跟踪算法,并针对本文的要求和实验条件,作了一些关键性的改进。其主要研究工作如下:1、提出并实现了基于肤色的人脸检测算法。在参考了大量的人脸检测算法的基础上,提出了基于肤色特征的人脸检测方法。这种方法首先利用肤色特征,从复杂的图像中分割出与肤色相关的区域,再结合边缘信息与形态学方法得到人脸候选区,在人脸候选区上提取人脸特征并根据特征的几何关系确定人脸。实验表明该算法有较快的响应速度、较高的准确率,适合于作为自动人脸处理系统的预处理人脸检测算法。2、提出并实现了人脸跟踪算法。该方法结合了人脸检测与目标跟踪两方面的内容。采用人脸检测算法,以确定跟踪的初始区域;应用了改进的Mean Shift算法以HSV空间的反向投影图,也即肤色概率分布图,进行人脸追踪。该算法简单计算量小,跟踪速度快,并且不受人脸的姿态、角度影响。3、在算法研究设计、实现的基础上,完成了人脸自动跟踪系统平台。论文研究中用到的方法集成到了该平台中。该系统界面友好、可视性强,可以直接作为一个自动人脸跟踪系统的简单应用。