九十年代以来王安忆小说的精神困境书写

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随着我国工业的不断进步和发展,机器人在工业自动化领域的地位也在不断提高。可移动式的工业装配机器人可以代替人类完成复杂和高危环境下的作业任务,有效地提高产品的质量。典型的装配机器人多为串联结构的,此类型结构的机器人承载能力较小,故其只适用于轻型零部件的装配。相较于串联机器人,并联结构的机器人具有承载能力强、定位精度高以及刚度高等特点。将并联机器人应用在装配工况中可以有效解决工件载重大以及长远运输不稳
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传统直线作动器多为“滚珠丝杠”等中间执行机构与旋转电机结合构成,新型直线电机作动器运用电磁原理,相较于传统直线作动器具有结构简单、高动态特性、低噪声、高效率等优点。随着永磁材料的不断发展,控制技术及算法的深入研究与不断优化,永磁直线电机技术在高精密机床、汽车主动悬架、电磁导弹弹射、磁悬浮列车等领域得到了广泛且成功的应用,显现出传统直线作动器无法比拟的优势。本文综述了永磁材料的研究现状和直线电机的特
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近年来由于被检测物质的尺度逐渐减小,因此需要一种全新的敏感机理实现更高效、高灵敏度的传感。其中基于模态局部化现象使用模态向量改变量作为灵敏度进行检测时可以在原有基础上提升灵敏度2-3个数量级。但随着对模态局部化现象研究的深入,我们发现基于模态局部化现象的对称耦合结构存在着不能调控能量传递,不能同时使用处于对称位置悬臂梁进行检测等一些限制。因此本文以三自由度耦合悬臂梁阵列为例,提出了使用非对称耦合结
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液力偶合器是依靠流体实现能量传递与转换的液力传动元件,在不同工况下液力偶合器内部充满紊乱且不同尺度下的旋涡流动。由于对于液力偶合器内部非定常多尺度旋涡流动及其引起的复杂湍流现象认识不足,对流道内三维涡流场结构生成、发展及其演化规律把握不够准确,在流场理论分析、湍流数值模拟技术与流场试验测量方法等研究方面仍然存在着不少亟待解决的关键科学问题。本文基于湍流高精度数值模拟与流场可视化试验测量交互式研究手
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多孔结构因具备轻质、比强度高、吸能、生物相容性等优异的性能,在汽车、航空航天、生物医学等高科技领域得到了广泛应用,伴随增材制造技术的迅猛发展,人们对多孔结构设计的创新性和复杂度有了更高的要求,希望探索多元化、灵活可控、性能优异的多孔结构,尤其是非均匀的功能梯度多孔结构。本文在选择性激光熔化技术的背景下,基于隐式曲面开展多孔结构的参数化设计研究,并通过数值模拟和力学实验进行多孔结构力学性能的系统性探
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