RV减速器是结合行星传动和巧妙地利用曲柄轴实现摆线传动的减速器,具有结构紧凑、过载能力强和可靠性高等优点。目前国内的RV减速器仅处于研究生产阶段,其主要原因是国内生产的RV减速器存在传动精度低、振动噪声大和寿命短等缺点,另外,国内对RV减速器可靠性的探索研究相对较少,且针对RV减速器可靠性方面的理论并不完善,因此,RV减速器可靠性研究对促进其发展有十分重要的工程意义。首先,利用Pro/ENGINEER建立RV减速器各个简化零部件的模型,并根据其相应的位置关系完成装配和相关的检验,然后采用ANSYS Workbench对RV减速器行星齿轮、摆线轮和滚动轴承进行几种特殊工况下的瞬态动力学分析,并以此进一步对其进行疲劳寿命分析,为其寿命预测提供了理论基础。其次,建立RV减速器关键件的结构可靠性计算模型,并完成行星齿轮、摆线轮和滚动轴承的可靠度计算。通过结果可知,行星齿轮和摆线轮的可靠性相对较高,不容易发生损坏,曲柄轴处的滚针轴承受力最大,其可靠度最低,因此,滚针轴承可靠性的高低直接制约着整机的可靠性。再次,利用故障树分析法寻找RV减速器主要构件的故障模式,以RV减速器失效为顶事件建立故障树,分析RV减速器的薄弱环节和影响其正常工作的相关因素,同时,将RV减速器整机故障状态与各零部件的故障状态利用逻辑关系有机地联系在一起,大大提高了分析效率。最后,基于现有的条件设计RV减速器综合试验方案,选择合理的RV减速器失效判据,为RV减速器可靠性试验奠定理论基础。