随着网络通信技术、控制理论等快速发展,无线网络通信技术构筑的无线网络控制系统(Wireless Networked Control Systems,WNCSs)在实际工业系统中得到了越来越广泛的应用。WNCSs就是利用无线通信网络将控制系统中的传感器、控制器(滤波器)和执行器连接形成闭环系统,它具有低成本、易于安装维护、高性能等优点,然而将无线网络引入到工业控制中,会带来信道资源受限、随机丢包、诱导时延等问题,使系统的性能分析和设计变得复杂。因此,研究资源受限的无线网络控制系统滤波技术,具有很大的发展前景和推广价值。本文将重点研究WNCSs模型构建以及滤波器设计,并进行相关的数值仿真。具体研究内容如下:首先,针对无线网络控制系统存在信道受限和外部噪音干扰问题,研究了一类无线网络控制系统H∞滤波器设计方法。利用离散马尔科夫链模型刻画无线网络信道受限传输数据过程,推导出闭环WNCSs模型,并设计模型依赖H∞滤波器,同时给出滤波器参数矩阵求解方法。其次,同时考虑信道受限和随机丢包无线网络控制系统l2/l∞滤波器设计。利用对数量化器量化传感器量测数据,并采用离散Markov链描述无线信道接通状态,以伯努利随机序列搭建多通道丢包模型,从而推导出闭环WNCSs模型以及系统随机稳定条件下的l2/l∞滤波器参数。最后,从节能优化角度探讨了无线网络控制系统H∞滤波器设计。利用时变采样策略和降频发送策略,以降低传感器采样和发送期间能量消耗,运用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式技术推导出闭环WNCSs的随机稳定性条件,同时设计H∞滤波器。