基于UWB的矿山巨型卡车防碰撞预警系统

来源 :内蒙古大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：FJHGL

【摘要】

：

在矿山实际开采环境中,产生的沙石和粉尘以及前车行驶所产生的巨大扬尘等因素导致驾驶视野非常不好,并且巨型卡车与普通卡车不管是自身尺寸还是驾驶方式都差异巨大,所以矿山中的巨型卡车在行驶中的安全问题尤为重要。而基于UWB的矿山巨型卡车防碰撞系统在提高运行安全性和生产效率等方面具有重大意义。在硬件平台搭建方面,本文介绍了UWB硬件的设计及参数等详细信息,所应用的SPI四线通信协议和IEEE 802.15.

【作者】

：

蒲长昊

【出处】

：

内蒙古大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

防碰撞超宽带精确定位 TD-TOF测距轨迹判断

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