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基于虚拟仿真环境的自动驾驶策略学习

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：anknn21

【摘 要】

：

自动驾驶是人工智能研究的重要领域,对提高现实交通的安全性、效率性有着重大的意义。随着神经网络在计算机视觉、自然语言处理上的发展,越来越多的公司和研究机构开始研究深度学习和自动驾驶的结合。驾驶策略的学习是其中很重要的一个研究方向。传统的驾驶策略算法基于人工设计和数学建模,无法处理复杂的交通环境,不能满足自动驾驶的需要。本文的研究目的,是基于虚拟环境的条件下,训练得到更加智能的驾驶策略,在无人车训练平

【作 者】

：

栗韶远 

【出 处】

：

浙江大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

自动驾驶 强化学习 神经网络 交通模拟 

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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