自由空间光通信(FSO)通信容量大、频谱资源丰富、保密性强、组网灵活,在军用和民用通信领域应用广泛。而自由空间光通信自组织网络(FSO-MANET)拓扑变化频率不平衡、链路变化频繁,现有的组网路由技术不能满足移动FSO网络应用的要求。本文在借鉴传统无线网络定向路由技术的基础上,将方向作为路由信息,结合蚁群优化算法在多目标函数优化问题上的优势,提出了一种适用于FSO-MANET的路由算法:ABDR算法。为此,本文深入研究定向路由技术和蚁群路由技术特点,比较二者的优缺点,以移动点对点链路特性为切入点,分析当前面对的主要路由问题并提出相应解决思路。以YG图为拓扑基础进行拓扑初始化,然后按照源路由的思想进行路由发现、路由选择和路由维护。在路由发现阶段采用定向发送的半洪泛方式减少路由开销,设计符合定向路由特性的蚂蚁数据包,引入“路径差异度”计算信息素增量并为信息素浓度设置上下限防止信息素局部过度积累。采用“信息素最大原则”进行路由选择。路由维护阶段采用全局加局部更新的方式扩大蚂蚁搜索空间并提高算法收敛速度,同时维护本地邻居表并提供缓存和恢复机制提高算法鲁棒性。最后,采用经验加实验的方式合理设置算法仿真模型参数,在MATLAB环境初步验证拓扑的合理性,进而在NS2环境下对不同网络规模、移动速度下的路由数据交付率、端到端平均时延、首包到达时间等相关路由性能指标进行仿真验证,并与现有算法AODV和DSR进行比较。结果显示ABDR以一定的时延为代价,在快速移动环境下获得了较高的数据交付率,算法有效且可行。