互联网技术的快速发展促进了网购的盛行,快递的数量激增给城市交通带来了巨大的压力。物流无人机因其空中运输的特质可极大地提高快递的运输效率、节省人力成本,在物流行业中具有广阔的应用前景。本文对物流无人机飞行控制系统进行了研究与设计,主要研究内容如下:(1)物流无人机功能及调度策略设计。通过对物流无人机的工作流程、工作内容、工作环境的分析,得出物流无人机的机型和功能要求。通过对物流无人机智能运输服务系统工作流程进行研究,构建出物流无人机智能运输服务系统快递服务网络。对无人机的信息编码策略、应急处理策略、时间管理策略等进行了研究,设计出了物流无人机调度策略,为物流无人机的飞行控制和避障提供了前提和依据。(2)对物流无人机的飞行控制方案进行了研究。根据物流无人机功能、飞行调度策略设计了物流无人机的飞行控制系统,建立了物流无人机的动力学模型,推导出了动力学模型传递函数,设计了基于卷经网络的物流无人机姿态预测算法和积神姿态控制算法,并仿真验证了模型的正确性及有效性。(3)对物流无人机在城市环境下的避障问题进行了研究。首先,综合YOLO算法、SSD物体检测模型、深度协同神经网络的优点,建立了基于协同神经网络的物流无人机避障算法。然后根据避障算法设计了有针对性的避障系统并对避障系统进行了仿真训练,确定了物流无人机避障飞行策略。随后对航线进行侦查、规划,最终确定飞行路线。接着对可能碰触的建筑物等固定障碍设置安全电子栅栏,并配备具备具有一定避障能力的避障系统。