随着我国煤矿开采现代化程度的不断提高,晋、陕、蒙、疆等重要产煤矿区启用了符合大型矿井生产需求的特大型矿井提升机。但是这些矿井提升机的大型罐笼在上升和下放过程中大多产生了原因不明的异常振动,带来诸如停机停产、坠井事故等安全隐患,造成巨大的经济损失和人员生命威胁。由于特大型矿井提升机罐笼体积庞大、运动状态复杂、载人安全标准高(有些达到300多人),传统的罐笼故障诊断方法的现场应用效果并不理想,难以找到故障根源,无法消除故障。基于大型提升机罐笼现场运行中的实测数据,本文揭示了谐波与实际故障间的对应关系,提出了基于谐波特征的故障诊断方法,并将此故障诊断方法用于大型矿井罐笼振动故障分析诊断,找出了罐笼振动故障的原因并采取切实可行的措施,完美的解决了矿井罐笼异常振动的故障,验证了基于谐波故障诊断方法的切实有效。论文的主要工作如下:1、阐述了传统故障诊断理论与方法,例如模糊理论、神经网络、小波分析等,指出了传统方法在实际工程应用中的缺点及不足,比较了基于谐波特征的故障诊断方法优势;2、分析了矿井罐笼运行特性及振动产生机理,基于工程测量数据库,揭示了谐波与实际故障的对应关系;3、对谐波诊断系统进行软件和硬件设计,完成登录模块、设备管理模块、设备诊断模块、统计查询模块、系统管理模块设计,实现参数配置、信息采集、数据分析、给出诊断结果等功能,达到在线运行状态下对设备异常及故障的不接触诊断的目的,具有成本降低、信赖度提升、生产效率提高、安全性提高、产品质量提高、简单可靠的实现故障的提前预防等多种优势。