对于靶场试射瞎弹的处理一直是一个难以解决的问题，至今尚没有得到妥善解决。国内外虽然也有研制，但都因为造价成本太高或者不能适应靶场的恶劣环境而无法投入运行。处理瞎弹目前有两个需要解决的问题，其一是探测和搜索，探索时不能有遗漏；其二是自动排除。本文提出了一套瞎弹处理系统，用机械手代替人工以实现自动搜索、自动排除处理，减少了人员的伤亡，并提高了工作效率。该系统具有搜索和排除两大功能，搜索中没有盲区，并有足够的搜索速度；排除瞎弹时采用炸药就地引爆，放置精度接近或等于人工放置精度。 本文设计的传动部分由具有六自由度的三级伸缩臂机械手组成，安装在一个由工程车改装的爆炸物处理车上，并利用车上的动力系统进行控制。工作距离可达10米以上，保证了操作人员的作业安全；并可以在草原、丘陵地带等恶劣环境下工作。本系统采用对开式机械手，能通过安装在手指上的各类传感器及相应的控制系统控制开合，并能保证足够的夹持精度和施放精度。 由于实验条件及时间的限制，本系统尚处于研制阶段，有待于进一步的研究和试验。