感应电机矢量控制系统的参数辨识研究

来源 :天津理工大学 | 被引量 : 8次 | 上传用户:wuzhenlikk
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着电机的新型控制策略和高性能的微控制器的出现,交流感应电机由于其结构和性能方面的优点,在众多的领域里得到了广泛应用。矢量控制技术具有控制精度高、动态响应快的优点。但是该方法高度依赖电机的动态模型,所以对电机参数估算的准确性有较高的要求。本文围绕感应电机的矢量控制技术,对其参数辨识问题展开研究,开发了参数辨识系统,具体工作如下:首先,介绍了SVPWM技术原理及其实现的关键问题,以坐标变换和电机动态模型为基础,阐述了基于转子磁场定向(FOC)的矢量控制技术原理,并对其数字化实现过程进行了详细分析。然后,重点对以飞思卡尔DSC MC56F84789控制器为核心的电机矢量控制和参数辨识系统的硬件平台设计做了论述。特别是对三个设计模块中的DSP核心控制板、辅助电源及驱动板的电路设计做了详细的说明。此外,对系统功率主电路模块的结构做了简要的说明。接下来,对感应电机的参数辨识方法进行了深入的研究。说明了电机出厂测试常用的电机参数的空载堵转试验方法,并以此方法得到的参数值为标准值,对下面的参数辨识方法进行评估。分析了感应电机矢量控制技术下的参数离线辨识策略,其原理就是基于电机的静态模型,充分利用硬件平台的资源,进行电机的直流试验、单相试验和空载试验,并根据实际条件进行一些简化处理,从而计算出电机参数。电机参数的离线辨识方法具有方法思想简单的特点,是电机参数在线辨识的基础,具有重要的研究和应用价值。讨论了基于递推最小二乘法的电机参数在线辨识原理。最后,以飞思卡尔控制器独有的集成开发环境CodeWarrior及其内置的Processor Expert为工具,进行了系统平台的软件设计,给出了部分软件流程图及程序,包括电机矢量控制算法和感应电机参数辨识相关算法。针对实验室的一台11kW的感应电动机进行了参数的辨识试验,得到了具有较高精度的电机参数值,验证了系统硬件开发平台的可靠性和软件设计的合理性。
其他文献
<正> 在改革开放的政策指引下,我国人文地理科学系统在现代化建设中大有用武之地。中学地理新教科书,已经很重视人文地理领域。不久前在福州召开的国家教委义务教育新大纲新
肝细胞癌(HCC)是一种发病率及病死率较高的恶性肿瘤,临床上早期诊断及治疗HCC仍然相当困难。最近研究表明,MicroRNAs(miRNAs)能调控细胞基本过程的各个环节,包括对细胞周期及
采用图论及系统结构的分析方法 ,提出列车运行径路的表达、组织方法和列车运行径路的构造原理、方法。从而效清晰全面地表达路局列车运行径路 ,并使数据冗余尽可能的少。 Us
本文介绍了近10年来萤石浮选捕收剂的研究成果,并进行了归类和评价。这些捕收剂可分为羧酸类、烷基硫酸或磺酸类、胺类、膦酸类、两性捕收剂类及辅助捕收剂,其捕收性能的顺序
本文阐述了基于综合布线系统的光纤跳线管理方案,通过在传输机房建立光纤跳线综合布线系统,实现机房内光纤跳线条理化、规范化管理,从理论和实际操作的角度探讨综合布线在机
针对西藏某富银难选铜铅锌硫化矿矿物共生关系密切、嵌布粒度细且不均匀、相互包裹严重等特点,采用铜铅锌混浮—精矿再磨—铜铅混浮—铜铅分离的浮选流程进行了选矿试验。通
染发剂作为一种给头发染色的化妆品,一直备受爱美人士的青睐。近年来,染发剂在国内外销售量均呈上升趋势。本文阐述了国内外染发剂的研究现状,总结了化学合成类染发剂的弊端
在大数据背景下,教学模式信息化已成为教育界关注的热点问题。针对高等数学课程,依托信息技术,重构教学模式,符合当前课堂教学的发展趋势。本文通过信息技术与高等数学课堂教
目的探讨经皮椎体后凸成形术(PKP)治疗老年陈旧性骨质疏松胸腰椎压缩性骨折的效果。方法经保守治疗无效的老年陈旧性骨质疏松胸腰椎压缩性骨折病人7例,均行PKP治疗。分析比较