【摘 要】
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目标定位技术是现代雷达中的关键技术之一,随着科学技术的不断发展,各国之间的武器装备日新月异,发生战争时不再是人力的较量而是装备的对抗,雷达一直是军事战争中不可或缺的装备,因此,提升雷达系统的目标定位精度具有重要的军事价值。分布式多基地雷达系统由多个发射站、多个接收站和一个联合数据处理中心构成。该体制的雷达多站协同合作,可以从不同的角度对目标进行观测,这对目标定位精度的提升有极大的优势。本文研究了两
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目标定位技术是现代雷达中的关键技术之一,随着科学技术的不断发展,各国之间的武器装备日新月异,发生战争时不再是人力的较量而是装备的对抗,雷达一直是军事战争中不可或缺的装备,因此,提升雷达系统的目标定位精度具有重要的军事价值。分布式多基地雷达系统由多个发射站、多个接收站和一个联合数据处理中心构成。该体制的雷达多站协同合作,可以从不同的角度对目标进行观测,这对目标定位精度的提升有极大的优势。本文研究了两种情况下的分布式多基地雷达系统的定位方法,一种是对空中运动目标进行定位的分布式多基地视距雷达,另一种是对超视距海面目标进行定位的分布式多基地天波超视距雷达。针对分布式多基地视距雷达系统中的目标定位问题,提出了定位精度更高的定位算法,主要研究工作如下:(1)阐述了分布式多基地雷达系统的定位原理,分析了多基地雷达系统的组成结构以及定位模型,根据定位模型建立了相对应的数学模型。研究了基于双基地距离(Bistatic Range,BR)、到达时间差(Time Difference of Arrive,TDOA)和多普勒频移(Doppler Shift,DS)测量数据的两步加权最小二乘法,来联合估计空中运动目标的位置和速度。所提出的算法不仅在定位精度上得到了提升,还同时对运动目标的速度进行了估计,这对识别飞机的类型具有重要意义。(2)在两步加权最小二乘法的研究基础上,进一步优化,提出了基于两步加权最小二乘法的最速爬坡爬山算法,此算法是基于BR、TDOA和DS测量数据,对空中运动目标的位置和速度进行估计,所提出的算法又进一步提升了运动目标位置和速度的估计精度。(3)在最速爬坡爬山算法的基础上,考虑到搜索步长对定位精度的影响,提出了基于两步加权最小二乘法的变步长最速爬坡爬山算法,此算法同样是基于BR、TDOA和DS测量数据,对空中运动目标的位置和速度进行估计。此算法是在传统最速爬坡爬山算法的基础上,对搜索步长进行优化,即将定步长搜索优化为变步长搜索。仿真结果也证明变步长的最速爬坡爬山算法的估计精度优于定步长的最速爬坡爬山算法,实现了对空中运动目标的精确定位和测速。分布式多基地天波超视距雷达的目标定位研究同样重要,目标定位是天波超视距雷达远程预警的基础,提升分布式多基地天波超视距雷达的目标定位精度对保障国土安全具有积极作用。当目标处于超视距位置时,其信号模型更加复杂,定位的研究更具有挑战性。因此,对分布式多基地天波超视距雷达海面目标的定位方法进行了研究,主要研究工作如下:(4)首先对天波信号的传播介质电离层进行了简单的介绍,然后建立了分布式多基地天波超视距雷达的信号传播模型,推导了此模型下的定位方程。提出了基于分布式多基地天波超视距雷达信号模型的超视距海面单目标定位算法,基于加权最小二乘法的最速爬坡爬山算法。根据设定的站点坐标对算法的定位性能进行仿真分析,结果证明,对超视距的海面目标定位时,所提出算法的定位精度明显优于基于加权最小二乘法的定位算法,实现了对超视距海面的单目标定位。(5)研究了分布式多基地天波超视距雷达中超视距海面的多目标定位问题,建立了多目标的信号传播模型,推导了多目标定位和多普勒频移的数学方程。提出了多目标定位算法,所提出的多目标定位算法主要分为四步,首先,基于1发多收的站点配置对多个目标的位置粗略估计;然后,根据估计的目标位置对多发多收的数据进行分类,分类后对目标采用基于加权最小二乘法的最速爬坡爬山算法估计目标位置;之后,将优化的位置信息根据多普勒频移方程,利用最小二乘法求出各个目标的速度;最后,根据Bowring公式和坐标转换公式将直角坐标系中的位置和速度坐标转换到大地坐标系中去。对提出的算法进行了仿真验证,结果表明提出的算法实现了对超视距海面运动多目标的定位以及速度和方位的估计。
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