五轴数控机床误差建模分析

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现阶段,对于大型螺旋锥齿轮数控机床的设计开发,国内还存在许多困难,对于重型数控机床,误差统计样本有限,目前用数理统计的方法对精度研究还是非常少。本文通过建立大型螺旋锥齿轮数控机床的加工精度模型,对机床的精度保持性进行研究,为机床的设计和维护周期提供理论参考数据。本论文依据多体系统理论,对大型螺旋锥齿轮数控机床精度进行建模,并重点在数控机床的误差分析、误差检定、运动副磨损量与加工精度的关系及加工精度保持性等方面开展研究。通过理论建立的加工精度模型,计算出理论误差值,与误差检定出的误差值进行比较,从而提高机床加工精度。本论文利用两种方法进行误差测量与识别:第一种是利用检具、数字式电感测微仪等设备,对机床误差项进行直接测量,包括直线度误差、垂直度误差、位置误差等误差项;第二种是利用九线测量法对该机床误差进行间接测量,辨识出第一种方法不方便测量出的误差项。针对该机床X轴滑块运动副、Z轴立柱运动副和Z轴滑块运动副磨损情况进行了研究,分析了每个部件运动副的磨损对整机加工精度的影响,分析了多个部件耦合情况下磨损对机床精度的影响;对影响机床加工精度最关键部件的确定,将机床当量工作时间与多体系统建模方法结合,建立与磨损量有关的机床加工精度模型。机床精度保持性是机床研究的主要问题之一,导致机床精度下降的原因有很多,本文主要分析部件间运动副磨损对精度保持的影响,在多体系统理论的基础上,推导出机床加工精度保持性模型,从而预测该机床的维护周期。
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