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干扰环境下船舶的自主定位研究
【摘 要】
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全球定位系统可观测海上船舶的航行信息,并实时播报船舶的所在位置,为部分船只划分航线,保证其正常的行驶。但全球定位系统的局限性之一就是容易受到干扰,这将严重影响可见星的数目。本文研究在干扰环境下的前提下,船舶某些时刻接收到的卫星数目低于正常定位所需要的四颗卫星,常用的定位算法无法适应于该环境,船舶不能实时准确的知道自身的位置,严重威胁航行安全。针对这一问题,本文提出干扰环境下船舶的自主定位研究。通过
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
随着计算机视觉、人工智能的飞速发展,人们的生活变得越来越便捷,越来越多的领域涉及到人脸识别技术,例如安防、交通、娱乐、刑侦等等。近年来,许多优秀的人脸识别算法被相继提出,它们在特定环境下具有非常好的识别效果。但在实际应用中,人脸图像往往伴随着由墨镜、围巾等饰物或光照不均、拍摄角度等因素引起的局部遮挡,从而导致人脸图像信息缺失,给人脸识别工作带来很大困扰。为降低遮挡给人脸识别带来的不利影响,本文提出
胸腹部放射治疗的精确程度影响着胸腹部肿瘤患者的治疗效果。由于胸腹部肿瘤的位置随呼吸运动变化,造成正常组织受到照射而产生并发症,以及肿瘤细胞照射不全放疗效果不佳的问题。为了提高治疗效果,可以采用动态跟踪放疗技术,通过预测肿瘤位置,实现对肿瘤的跟踪,可见,肿瘤位置预测的精确程度是实现动态跟踪放疗的关键技术。传统的预测方法利用历史数据点,建立预测模型,得到未来值,这类方法有效提高了放疗技术的精确程度。然
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频控阵雷达(Frequency Diverse Array,FDA)由于其独特的距离-角度依赖性,能够减少与距离相关的干扰,近年来引起了研究者的广泛关注。2006年美国空军实验室Antonik等人在IEEE雷达会议上首次提出频控阵雷达的概念,不同于传统的相控阵雷达(Phase Array,PA)每个阵元上采用的是同一载频信号,频控阵列通过阵元之间引入一个相较载频而言非常小的一个频率偏移,能够形成距
【教学片段一】 下面是笔者听到的年经教师执教的教学片段，教学内容为苏教版三年级下册第70页“认识几分之几”课后“想想做做”的练习。 师：（出示“想想做做7”）上面的括号应该填哪个分数呢？ 生：。 师：你是怎么想的？ 生： 1分米就是10厘米……（生还未说完，就被师打断） 师：哪来的1分米呢？这里的1是1分米吗？ 生：这里的1是1米，1米里有10个1分米。（师又匆忙打断） 生：我知道
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