【摘 要】
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传统雷达系统有研发成本高、硬件替换复杂、迭代开发周期过长等局限性。雷达数字化样机平台是采用软件化雷达的思想,来解决传统雷达开发周期长、组件难复用、运行模式单一的缺点。在平台中,所设计雷达系统可以有效地减少开发周期,同时还保证雷达的可靠性、可维护性。计算中间件在软件化雷达中起到了统一算法组件、加速运算、可复用、解耦合的效果。结构上,通过对雷达系统的分层,可以满足雷达系统快速开发、快速迭代、快递替换的
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传统雷达系统有研发成本高、硬件替换复杂、迭代开发周期过长等局限性。雷达数字化样机平台是采用软件化雷达的思想,来解决传统雷达开发周期长、组件难复用、运行模式单一的缺点。在平台中,所设计雷达系统可以有效地减少开发周期,同时还保证雷达的可靠性、可维护性。计算中间件在软件化雷达中起到了统一算法组件、加速运算、可复用、解耦合的效果。结构上,通过对雷达系统的分层,可以满足雷达系统快速开发、快速迭代、快递替换的需求,开发人员也能够在不同平台开发算法组件,统一接入到平台中。软件设计上,加速算法组件运算、采用统一规范,使得中间件屏蔽底层平台带来的差异性,满足可复用的特性。因此本论文在以VSIPL标准为基础的计算中间件上进行加速,用来解决雷达数字化样机平台中计算中间件在不同硬件平台不能通用和计算速度不能满足雷达实时性要求的问题。为了保证计算中间件在雷达数字化样机平台中的高速计算和通用,以VSIPL为标准,针对FFT运算,采用FFTW3函数库进行加速;针对其他基础线性运算,在Intel处理器中采用MKL函数库进行加速,在FT处理器上采用NEON内联函数库进行加速;通过再两个平台上的真实场景中的测试,在保证通用性的前提下极大的提升了计算中间件的计算速率。对计算中间件的性能从基础运算和平台真实环境两个方面进行测试和结果分析。其中,通过设计的计算中间件和原生VSIPL自带函数库实验来验证中间件的计算正确性;对于快速傅里叶变换函数,相较于原生VSIPL函数库,加速比最高达到290.4%,平均加速比达到182.7%。针对其他线性运算基础函数,在Intel平台上使用设计的计算中间件和原生VSIPL函数库进行的速率对比实验,不同运算下的速率提升了77.1%到128.7%不等,保证了计算中间件在Intel处理器上的性能;在飞腾处理器上,使用NEON内联函数库和VSIPL原生函数库进行速率对比实验,根据类型不同,加速比从12%到150%,保证在飞腾处理器上计算中间件的实时性。除此之外,在雷达数字化样机平台中设计雷达系统并运行,计算运行时间,在Intel平台中,雷达运行的时间提升了119.8%,在飞腾处理器上提升了110.9%。从实验结果中表明计算中间件在满足不同硬件平台通用的同时,达到了雷达系统中信号处理算法的实时性要求。
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