完善认罪认罚从宽制度是党的十八届四中全会对我国开展全面司法改革提出的重点要求之一。认罪认罚从宽制度应当是顺势而出并能够与当今司法改革总步调相协调的。认罪认罚从宽制度的概念可以从“认罪”、“认罚”、“从宽”三个部分拆开解读,“认罪”是“认罪认罚从宽”的必要且充分条件,而“认罚”则是充分条件。认罪认罚从宽制度改革需要解决如何构建并协调多元诉讼程序、如何构建认罪协商机制、如何把握“从宽”、如何把握案件证明标准以及如何保障被追诉人与被害人权益六个大问题。比较学习国外认罪认罚相关制度的设置与利弊可以为我国认罪认罚从宽制度的改革提供经验参考。由于认罪认罚从宽制度是一个集合性的制度,其改革首先应建立在我国已有的多元程序基础上,但已有的简易程序、刑事案件速裁程序、刑事和解程序和附条件不起诉程序本身在适用中就各有利弊,为适应认罪认罚从宽制度改革的要求需要做出改变。完善认罪认罚从宽制度首先应承认任何案件均有适用认罪认罚从宽程序的机会,在程序的设置与衔接上应鼓励构建多元诉讼程序、将轻微刑事案件的办案重心前移并设置专职法官;应通过提高检察机关不起诉率和明确量刑建议内容以切实实现“从宽”;应明确构建认罪协商机制需要注意的问题、通过保障律师辩护权利实现对犯罪嫌疑人、被告人诉讼权利的保障;应区分案件定罪与量刑的证明标准并避免“同案不同判”情况的发生;应及时回应被害人诉求并加强说理力度,保证犯罪嫌疑人、被告人的赔偿落实到位。