带柔顺件的织带机凸轮连杆机构的综合及动力学分析

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织带机是用多种纱线为原料制成带状或管状织物的设备。近几十年来,我国生产织带机的纺机制造企业通过技术引进,已仿制出此类设备,但未深入消化吸收关键技术,自主设计水平有待提高。本课题对某拉链机中带柔顺件的凸轮连杆机构开展研究,主要完成以下工作:将Assur杆组方法运用到带柔顺件的凸轮连杆组合机构的综合中,进行凸轮连杆机构的逆运动学分析,以此确定凸轮连杆组合机构中凸轮的理论廓线、实际廓线,并提出一种简单快速的方法,根据运动分析结果计算机构压力角和凸轮曲率半径。借鉴柔顺机构的1R伪刚体模型方法,分析带柔顺件的凸轮连杆组合机构,并验证其准确性。以凸轮连杆组合机构的振动最小、运动最顺滑作为优化目的,以凸轮的曲率半径和压力角作为优化指标进行优化设计,重新设计凸轮连杆组合机构。为使机构适应更高速度,以形锁合代替力锁合,重新设计该带柔顺件凸轮连杆组合机构,即将原先凸轮改成槽型凸轮,并重新进行结构设计。
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