论文部分内容阅读
随着非线性控制理论的发展,非线性状态观测器的设计以及基于状态观测的非线性控制理论的研究显得越来越重要.该文将最优滤波估计和智能控制的思想与非线性系统理论紧密结合,对非线性状态观测器的设计以及基于状态观测的非线性系统的控制进行了研究.
基于观测器的异步电机非线性控制技术
【摘 要】
：
随着非线性控制理论的发展,非线性状态观测器的设计以及基于状态观测的非线性控制理论的研究显得越来越重要.该文将最优滤波估计和智能控制的思想与非线性系统理论紧密结合,
【机 构】
：
浙江大学
【出 处】
：
浙江大学
【发表日期】
：
2001年期
其他文献
该论文在分析小电流接地系统各种故障保护原理的基础上,采用多种先进技术建立了石化企业供电系统的监控保护网络.该系统在底层网络建设中采用了先进的CAN总线技术,使监控系统
机器人足球比赛是近几年国际上开展起来的一种高科技对抗活动.足球机器人系统是由四个子系统构成:视觉子系统,决策子系统,通信子系统,机器人车体子系统.该文对机器人小车的总
该论文主要论述了面向对象的建模语言UML在系统建模应用中的有关问题,并在此基础上对管件加工行业MIS系统的一部分进行了分析、设计与开发.论文首先论述了数据库技术在管件行
该文研究了装配件制造车间的生产计划与调度优化问题,它是汽车装配件制造执行系统的重要组成部分.该文提出一种基于批量生产模型的启发式算法,以解决具有有限生产能力和Jobsh
该论文详细探讨了如何在SGI OCTANE工作站上,基于MultiGen/Vega软件、以三维动画仿真的方式验证和表现飞行器低空突防飞行的全过程.该系统利用UNIX多进程的特点,把整个系统分
该文介绍了针对提花织造行业的一整套的监控、管理软件.包括织机集中监控系统和纹织文件数据库管理系统.织机集中监控系统主要功能是通过以太网(Ethernet)轮巡织机的状态信息
该文系统地研究了一类常压加热炉先进控制与优化技术,并采用合适的方式方法应用于具体的装置,取得了满意的成果.结合辽河油田先进控制与优化项目,该文在原有的DCS基础上,设计
随着科学技术的发展,在工业生产自动化、影视、国防和航空航天领域越来越多地应用了景物的三维信息.三维信息获取和三维物体表面重建已成为计算机视觉研究中的热门课题.该文
分叉和混沌同步是非线性科学中两个富有挑战性的课题,具有巨大的应用前景.该文的主要工作可概括为以下三个方面:首先,设计了对非线性系统进行分叉分析和Lyapunov指数数值计算