滞后复合系统的稳定与变结构控制

来源 :华南理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:szzc2001
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该文研究滞后复合系统的稳定及变结构控制问题.第一章简单的介绍了滞后系统的稳定、镇定与变结构控制的发展概况及滞后复合系统的实际背景,然后阐述了该文要做的工作.第二章采用李雅普诺夫函数法给出了由无滞后无结构扰动参数的线性控制大系统的镇定蕴含了具扰动结构参数的多组多滞后控制大系统的关联镇定性;并研究了具有滞后输入控制向量函数中立型线性定常关联控制系统结构与关联镇定.第三章建立了非整数滞后非线性关联迭代大系统的结构和关联收敛性,采用离散系统的李雅普诺夫函数公式,采用频率法和复变函数中的路歇(Rouche)定理研究了多组实滞后中立型关联离散离散控制系统结构镇定;采用离散大系统的关联鲁棒镇定.第四章首先研究了一类滞后中立型线性控制系统的VCS问题. 第五章首先对目前离散系统变结构控制中存在的一些不足进行了分析,然后针对滞一离散系统展开了较全面的变结构控制研究.第六章给出了滞后复合系统控制理论在河流污染控制中的应用.
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