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作为自动化生产线上的重要搬运方式之一,涡旋式非接触真空吸盘已在自动化生产、装配等行业得到了广泛的应用,相对于其它非接触搬运技术,具有结构简单,空气消耗量小且反应迅速,噪声小等优点,具有广泛的应用前景。但现有的涡旋式非接触真空吸盘由于旋转气流的存在,工件在被吸取时会产生旋转,这对非接触真空吸取的稳定性带来很大的影响,严重时将导致非接触吸取的失败。因此,研究非接触真空吸取时工件的旋转机理,提出切实有效的工件防旋转技术方案,是十分必要与迫切的。论文的研究工作主要包括以下几个方面:(一)分析涡旋式非接触真空