【摘 要】
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该论文针对"目标与环境共存时的信息获取"实验系统中的"雷达多目标跟踪器"模块,提出了一种雷达数据处理系统.该系统由12块电路板搭建而成,每块电路板上包括一个由四片TI公司
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该论文针对"目标与环境共存时的信息获取"实验系统中的"雷达多目标跟踪器"模块,提出了一种雷达数据处理系统.该系统由12块电路板搭建而成,每块电路板上包括一个由四片TI公司生产的TMS320VC33系列DSP组成的DSP阵列和一些负责存储以及与主控单元通讯的外围元器件.根据系统设计的特点,编写了在机动多目标跟踪问题中比较流行采用的"联合概率数据关联(JPDA)"算法和"交互式多模型(IMM)"算法的C程序实现,采集由上层单元——"雷达信号处理"单元输出的目标的量测的集合,经由硬件系统处理后,形成目标的航迹,在上位机的显示界面中进行显示,并将此航迹与被仿真目标的真实运行航迹进行比较,验证算法.运用该系统,最多可并行实现对6个机动目标的跟踪,而每个目标最多可具有6个不同的机动状态模型.论文给出了雷达数据处理系统硬件电路的结构,并详细讨论了联合概率数据关联算法和交互式多模型算法的特点及C语言实现,还就该系统在软硬件开发过程中所遭遇到的一些问题阐述了解决的方法."雷达多目标跟踪器"模块是"目标与环境共存时的信息获取"实验系统的关键部分之一.它的建立将为整个实验系统的最终实现划上一个圆满的句号;将经由多目标跟踪算法处理后形成的目标航迹与目标的真实航迹进行直观的对比,为他人运用这套实验系统对机动多目标跟踪问题进行更加深入的研究创建了较为优越的实验环境,并将为类似的实验系统的架构提供一定的借鉴.
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