电动汽车车载记录仪能够记录电动汽车道路运行时其控制系统的信息,通过对记录仪存储的数据进行重现和分析,有助于获得车辆运行细节以及故障信息,对控制策略优化、控制系统性能评估具有重要意义。本文围绕国家十五“863”XL纯电动轿车的开发目标,进行了电动汽车车载记录仪软、硬件开发和数据分析系统开发。基于CAN总线进行了电动汽车车载记录仪硬件电路设计,电路采用四层电路板和全贴片工艺,大大提高了设备的抗震性。创新提出了复用总线和非复用总线的时序匹配思想,解决了Motorola总线和Intel总线操作的匹配问题。基于模块化的思想采用C语言进行了记录仪软件设计,便于程序调试和维护,有利于对巨量数据进行检索和管理,并为记录仪功能扩展预留了软件升级接口。结合实际情况采用静态、硬件在环和实际运行工况3种性能测试方法对记录仪的综合性能进行了测试。测试采用由浅至深、由模拟到实际的策略,形成了一套完善且行之有效的记录仪性能测试流程。采用VB软件开发了记录仪数据分析系统。该系统可对记录仪存储的数据进行4个方面的分析:电控系统及其车辆工作可靠性分析、司机驾驶操作统计分析、车辆道路运行状况特征分析和CAN总线工作状态分析。本文所开发的电动汽车车载记录仪已装车运行近一年,积累数据将近4000M,对控制系统完善起到了重要作用。