无人艇航路规划的算法研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shying

【摘要】

：

针对瞬息万变的真实海洋环境,为了完成一些危险的海上救援、海上巡航、海上打击等任务,无人艇被广泛应用在军事范围和民用范围之中。不论是哪个领域,航路规划的实现都已经成为无人艇发展道路上必不可少的一部分。本文简述了无人艇航路规划时用到的部分算法,并按照全局路径规划优先和局部路径规划优先前提下,简述了人工势场法以及蚁群算法的主要思想然后分别对其进行了优化。本文的主要研究内容如下:本文简单介绍了一些航路规划

【作者】

：

王金龙

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

无人艇局部最小点目标不可达蚁群算法航路规划

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