【摘 要】
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该文在所建模型的基础上,研究了控制器的设计问题.文中首先讨论了模型的化简问题,并在简化模型的基础上讨论了变结构控制问题.变结构控制器结构简单、容易实现,并对被控系统
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该文在所建模型的基础上,研究了控制器的设计问题.文中首先讨论了模型的化简问题,并在简化模型的基础上讨论了变结构控制问题.变结构控制器结构简单、容易实现,并对被控系统的参数变化不敏感、鲁棒性强等特点.但在实际应用过程中,由于切换执行机构或多或少存在一定的延迟或惯性,因此,不可避免地产生高频颤动.为了解决这个问题,通过对比变结构控制和模糊控制的异同点,提出了基于模糊推理以减小变结构控制系统抖振的设计方法.该方法能够有效地利用专家提供的语言规则来提高系统本身的性能指标.最后,用MATLAB软件进行了数值仿真.结果表明,用该种控制方法可以有效抑制振动,效果是比较理想的.这对具有挠性附件的飞行器控制与模糊变结构控制的发展都有重要意义.
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