随着电子技术的不断发展，卫星导航技术成为各国研究和发展的热点，拥有自主知识产权的卫星导航系统不仅是一个国家军事和科学技术实力的重要标志，更是衡量一个国家综合实力的重要方面。美国GPS和俄罗斯GLONASS卫星导航系统都已技术成熟且应用广泛，选择我国自主研制开发的北斗卫星导航系统作为课题目标，对北斗导航接收机基带处理进行分析研究，不仅具有理论研究意义，同时也能为北斗卫星接收机的研究开发提供实践基础。本论文主要结合GPS算法理论来研究分析北斗卫星导航接收机基带处理算法和具体实现，以经过下变频的卫星信号为输入信号并经过分析处理得出卫星播发的导航电文，对系统算法和电路结构模块进行了较为详尽的分析和描述。论文以北斗导航接收机信号流程为主线，先对北斗卫星信号及其特点进行了分析和阐述，主要介绍了北斗卫星的伪随机码特征及导航电文结构；接下来对北斗卫星信号的捕获算法进行了分析，主要对北斗卫星信号的多普勒效应进行了分析研究，并对传统的串行搜索捕获算法及并行频率空间搜索捕获算法和并行码相位搜索捕获算法进行了分析，再对北斗卫星信号的捕获进行了分析总结；在完成对卫星信号的捕获算法分析之后对卫星信号的跟踪算法进行了研究，分别对载波跟踪和码跟踪进行了算法分析和讨论，并研究分析了接收机基带处理中完整的跟踪通道以及对卫星信号的多径效应进行了分析；接着对北斗卫星导航电文的恢复和解调进行了分析叙述；最后是对系统部分算法的实现和仿真，进行了部分重要算法的仿真并给出了主要的实现代码，并对整体系统进行了系统仿真。同时也提出了一些可以值得研究改进的地方，如在实现串行搜索捕获的基础上可以深入研究实现并行频率空间搜索捕获及并行码相位搜索捕获，并对两者进行一定形式的有效结合来提升捕获性能。在跟踪模块方面，在实现了系统基本设计和仿真之后，可以着手深入跟踪性能的提升，如反正切鉴相的引入和实现来改善载波相位鉴别性能。经过具体的硬件实现和系统仿真及测试得到了预期结果，仿真测试证明该方案能够适应北斗导航接收机的基带信号处理，可为北斗卫星导航基带处理芯片研发提供参考。本论文涉及了物理、电子电路及通信技术方面的相关知识，将IC设计和电子系统、码分多址卫星通信等知识进行了一定结合的分析讨论，所讨论的技术方案可用于北斗导航接收机基带处理的设计研究。