【摘 要】
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该论文针对采样控制中z变换存在的不足,引入新的离散化算子——δ算子,讨论了 利用它进行系统离散化的必要必琢所具有的优点,得出基于δ算子的离散系统设计及鲁棒分析的方法,
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该论文针对采样控制中z变换存在的不足,引入新的离散化算子——δ算子,讨论了 利用它进行系统离散化的必要必琢所具有的优点,得出基于δ算子的离散系统设计及鲁棒分析的方法,并结合控制仿真软件MATLAB探讨了利用它进行系统分析与设计的思路.该文首先给出δ算子的定义,分析各算子的稳定域,全面总结了δ变换的性质及应用方法.该文重点研究了基于δ算子的离散系统的H<,∞>状态反馈控制器的设计方法.最后该文对离散系统鲁棒性进行了分析.该文引入了控制系统设计与仿真软件MATLAB,结合此基于δ算子的离散时间分析与设计.
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