全自动电脑横机是针织行业中技术含量较高的机械，它集成了计算机数字控制、电子驱动、机械设计、电机驱动、针织工艺等技术为一体，可以编织非常复杂的手摇横机无法完成的衣片组织。全自动电脑横机控制软件开发一方面要了解针织行业自身特点，精通针织工艺，另一方面要运用控制理论，如数字控制、电子驱动、电机驱动等有关知识，而且要把两方面紧密结合起来才能开发出较为成功的控制软件。因此，根据针织工艺的编织过程以及相关控制理论，开发全自动电脑横机控制系统是本论文研究的主要任务。 本论文的重点有两方面的内容：一、电脑横机编织工艺研究；二、全自动电脑横机控制系统的开发和设计。 第一章是绪论部分，介绍针织行业的大致情况，并对电脑横机在国内外发展现状作了详细的比较；同时对本课题中运用到的一些相关的知识背景作了大致的介绍。最后在上面介绍内容的基础上提出了本论文的研究内容。 第二章是电脑横机编织工艺的介绍，首先介绍电脑横机的结构，主要介绍电脑横机各个部件在编织过程所起的作用。其次介绍了针织物基本组织结构的形成，使读者对针织物基本组织大致的了解，再次介绍了电脑横机编织中的选针原理和选针过程，最后介绍了织针经过选针以后在机头三角上的走针轨迹，走针的结果就直接导致织物线圈的形成。 第三章是电脑横机控制系统分析，着重论述了电脑横机控制系统的硬件结构，功能需求分析以及控制软件的分层体系结构，本章对电脑横机控制系统作了详尽的论述。 第四章是基于面向对象语言电脑横机控制软件实现，本章从面向对象技术角度，论述了电脑横机控制系统的对象建模，功能模块的脚本编写，功能模块的实现，最后给出了控制软件的人机界面。 第五章是电脑横机控制关键技术及其软件实现，本章提出了开发全自动电脑横机控制系统过程中必须实现的一些关键技术，包括：选针技术、机头位置控制、线程之间通讯以及精确的定时技术。 第六章是电脑横机控制系统软件测试与维护，本章主要从软件的角度出发，探讨了基于面向对象软件的测试和软件维护的基本方法。 最后作者对本文的研究内容进行了总结，并对全自动电脑横机的发展作了展望。